Im Jahre 1250, der Pabst diskutiert öffentlich die Absetzung des staufischen Kaisers Friedrich II. und in Deutschland wurde Wilhelm von Holland als Gegenkönig ausgerufen. Die deutschen Fürsten sind gespalten, einige Unterstützen den Kaiser, andere den Gegenkönig. Die „Staufer Vasallen“ stellen kaisertreue deutsche Adlige und ihre Gefolge im Jahre 1250 dar. Hierbei handelt es sich aber nicht nur um Ritter, sondern auch um ihre Edeldamen, deren Zofen, Kriegsknechte,Handwerker, Mägde und ein ganzer Stall voll Kinder. Der mittelalterliche „Kindergarten“ der Staufer Vasallen hat schon das Herz manch eines Besuchers beglückt. Besonders gelungen ist neben der Darstellung des deutschen Adels, die mitgebrachten Belagerungswaffen wie Tribock und Wallarmbrust. Und auf Anfrage kann auch ein Blick in die voll ausgestattete Feldküche der Staufer Vasallen geworfen werden. Vom grimmigen Grafen, über edle Jungfern, geschwätzigen Mägden und nichtsnutzigen Knechten erlebt der Besucher die ganze Vielfalt des Mittelalters und lernt dabei „nebenbei“ noch viel Geschichte.
